激光雷达市场格局：Velodyne、Ibeo和Quanergy走在前沿

来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-10-13 10:01:48】【打印】【关闭】

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激光雷达按有无机械旋转部件，可分为：机械激光雷达和固态激光雷达两类。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高，一般置于汽车顶部；而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件，故尺寸较小，可安装于车体内。目前，机械激光雷达相对成熟，代表厂商为美国Velodyne和德国Ibeo，固态激光雷达厂商主要是德国Quanergy。

(1)美国Velodyne公司：机械激光雷达产品(16/32/64线)最为成熟。成立于1983年，2007年开始专注研究激光雷达。目前已经量产的激光雷达有三款：HDL-64E(64线)、HDL-32E(32线)、VLP-16(16线)。除了谷歌、百度、Uber等无人驾驶汽车使用64线产品，一些车企在车上使用32线和16线产品测试。例如，2016年1月CES上，福特展示了安装velodyneHDL-32的混动版蒙迪欧自动驾驶车，荷兰NAVYA的两部全自动驾驶ARMA公交穿梭车测试了VLP-16和HDL-32。但其价格也非常昂贵且体积很大，HDL-64E目前价格仍在8万美元以上，16线产品也要7999美元。另外，Velodyne也与福特共同发布的混合固态激光雷达Solid-StateHybridUltraPuck™Auto(32线)，并在2016年1月美国CES电子大会展出，公司计划2020年量产价为500美金，2025年成本降到200美金以内。但实际上这款产品仍属机械激光雷达，其旋转部件隐藏在内部。

目前在测试中的无人车大多数使用Velodyne的64线激光雷达。其工作原理是通过360度的机械旋转，绘制周围环境的动态3D高精度地图。工作时这款产品垂直方向有64条光束射出(线数)，覆盖垂直方向27°(垂直视角)，抵达100-120米(检测距离)，探测障碍所在位置的误差大约2cm左右(精度)，激光雷达每秒旋转10次(频率)，从而覆盖水平360°(水平视角)，每圈输出13万个信息点(点密度)，形成“点云”。

2Velodyne64/32/16线激光雷达

(2)德国Ibeo公司：低线束(8线/4线)激光雷达，并提供ADAS整套解决方案。成立于1998年，2000年被传感器制造商SickAG收购，2009年脱离SickAG独立，今年8月采埃孚(ZF)宣布收购了Ibeo40%股权。Ibeo有三款产品：Lux8L、Lux4L和miniLux；另外，Ibeo也与Valeo合作推出Scala混合固态激光雷达，用于奥迪无人驾驶汽车A7PilotedDriving。产品Lux没有大体积旋转结构，采用固定激光光源，通过内部玻璃片旋转的方式改变激光光束方向，实现多角度检测的需要，并且采用嵌入式安装。目前已有的Ibeo全自动驾驶测试车上，常用多点布局miniLUX和LUX两款产品：4个Lux(2个位于车头、2个位于车尾)+2个miniLux(位于车侧)。

Ibeo提供ADAS软硬件整套解决方案。与Velodyne不同，Ibeo的产品包括了硬件和软件在内的整套解决方案，硬件产品涉及ADAS到自动驾驶整个进程，软件方面公司提供的激光雷达融合系统可将6个传感器采集的信息实时整合到一个ECU后，实现智能追踪识别。2013年10月13日，日产LEAF搭载了6个Lux测试了其搭载的高级驾驶辅助系统。斯坦福大学测试的自动驾驶奥迪TTshelley、计划2020年在日本商业化的自动驾驶出租RobotTaxi、Rinspeed概念车Buddi，都使用了Ibeo的激光雷达产品。

Ibeo的Lux和miniLux激光雷达

Quanergy的固态激光雷达S3

(3)德国Quanergy公司：初创企业，致力于固态激光雷达。成立于2012年，2015年获得德尔福战略投资。2014年9月第一款产品M8-1投入使用，已经应用在奔驰、现代等公司的实验车型上。2016年CES上推出了固态激光雷达S3，使用了相控阵激光雷达技术，内部不存在任何旋转部件，尺寸仅为90*60*60mm，S3用电子扫描代替机械部件，采用集成电路上的小镜子扫描各个方向，然后输出车辆周围的3D图像。S3初步定价250美元，2018年量产价格将降至100美元或更低，尺寸也会缩小到与邮票相仿。低价、小尺寸激光雷达对于无人驾驶的研发将有极大推进作用。

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