智能控制器的基本结构

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智能控制器主要包括：任务的描述和信息的传达，控制对象的状态监测，推理决策与控制三部分组成。通过执行器、传感器、感知处理器、环境模型、判值部件、行为发生器组成一个互联的系统结构，其中传感器和执行器位于底层，智能性较差但精度很高，最高层是模型和判定，智能较高，但精度最低。通过三层结构：组织级、协调级、执行级最终组成了智能控制器的基本结构。

智能控制器的基本结构

智能控制器的层次分级结构

从具体的组成器件上来看，智能控制器的主要构成为IGBT器件、继电器、PCB、电感、变压器、液晶显示器、MCU芯片、电阻电容等。以上这些器件占据了智能控制行业公司的主营业务成本的比例超过80%，从目前的不同产品成本构成趋势来看，由于原材料器件的价格不断下滑，这些器件材料占比将逐步下降，而人工占比将不断提升。

智能控制器的主要组成器件