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ABS与ASR是自动驾驶的起点

来源:中为咨询www.zwzyzx.com 【日期:2016-11-03 14:22:12】【打印】【关闭】
20世纪80年代后期,随着电子技术的发展,世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体,是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车制动系统的安全性和稳定性。

ABS工作原理示意图

 
ABS原理是是利用阀体内的一个橡胶气囊,在踩下刹车时,给予刹车油压力,充斥到ABS的阀体中,此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回,研究报告使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时,刹车油的压力使得气囊重复作用,如此在一秒钟内可作用60~120次,相当于不停地刹车、放松,即相似于老司机的“点刹’。ABS能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑,使车轮在刹车时不被锁死,不让轮胎在一个点上与地面摩擦,从而加大摩擦力,使刹车效率达到90%以上,同时还能减少刹车消耗,延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%-90%、10%-30%、15%-20%。

在进入二十世纪90年代后,ABS技术在发达国家中已经得到了普遍的应用,成为了汽车的标配。北美和欧洲的各类客车和轻型货车上ABS的装备率已经达到了90%以上,轿车的ABS的装备率在60%以上,大型与运送危险物品的货车装备率为100%。对比国内,乘用车类ABS系统普及率已经较高,但商用车类,目前提升空间还较大。根据初步统计,在2014年实行相应强制法规前,商用车ABS普及率仅约10%左右,在法规颁布之后,分析报告预计ABS普及率将逐步攀升至60%以上,市场空间巨大。

ABS强制使用法规

 
ASR(AccelerationSlipRegulation),又称驱动防滑系统,主要功能是防止车辆尤其是大马力车在起步、在加速时驱动轮打滑现象,以维持车辆行驶方向的稳定性。ASR是ABS的逻辑和功能扩展,从本质上来看两者原理相同,都是通过车轮的控制来达到避免摩擦力失效导致的行车安全事故。ASR大多借用ABS的硬件,主要的变化是在电子控制单元中增加了驱动防滑逻辑系统,来监测驱动轮的转速。两者共存一体,发展成了ABS/ASR系统。

采用ABS可提升制动稳定性


采用ASR可提升启动稳定性
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