全景摄像系统调动整车摄像头
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全景泊车停车辅助系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位臵和距离。ADAS通过控制车身摄像头采集车辆周边辅助安全行驶，而全景摄像系统通过控制车身摄像头采集车辆周边影响进行安全泊车。两个系统独立运行，贯穿行车过程始终。（通过这一点也可以看出车载摄像头对于长时间工作有较高的要求）。
全景系统视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。通常采用LVDS或快速以太网等高性价比型链路，部署4到5个高动态范围(HDR)100万像素摄像头。一般使用视频压缩来减少所需的通信带宽并降低布线要求(例如，可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆)。其他系统要求包括一个多端口LVDS或以太网交换机、一个电源、一个用于快速访问外部存储器的集成DRAM，以及一个用于降低系统成本嵌入式闪存。
全景摄像系统框架
全景摄像系统通过拼接形成俯视图
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