人工智能不断加强，仿生机器人越来越完善

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来源：中为咨询www.zwzyzx.com 【日期：2016-09-26 11:05:07】【打印】【关闭】

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人工智能是研究、开发、模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

“机器人”到“人机器”人工智能的发展历史

人工智能组成

近年来，许多投资巨头逐渐将关注焦点转移到人工智能上。例如，嘉实基金已经于今年成立了人工智能投资研究中心，致力于将最先进的科技元素加入到投资分析和决策过程中，通过金融、数学、计算机等多领域人才的交叉合作，并结合大数据技术和分析式处理架构，构建可扩展的智能投研平台，为系统化的科学投资决策提供支持。2016年7月15日，嘉实基金博士后科研工作站在北京正式挂牌成立。

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。21世纪以后，人类开始步入老龄化社会发展“仿人机器人”可以弥补劳动力的不足，此外，也能为养老服务、家庭服务提供支持。到目前为止，“仿生机器人”已经经历了三个阶段，正向第四阶段迈进。

“仿生机器人”发展阶段

仿生机器人应用实例

仿生机器人研究目前存在诸多难题。仿生机器人诞生到发展短短数十年，积累的研究成果已经非常丰硕，开辟了机器人领域独特的技术和研究方法，但由于其学科的交叉性，“仿生”机器人仍然存在诸多问题。

从生物机理来讲，对其揭示不够，模型构造过于简单。通过对生物机理的研究，可以揭示生物自身的功能，为仿生机器人的研究提供依据，但由于生物体本身是一个非常复杂的系统，其神经、骨骼、肌肉等构造以及其运动功能细节非常繁琐，目前所建立的模型远远不能模拟生物的控制过程及反映过程。

仿生结构设计与生物结构的合理性和精巧性相去甚远。在运动方面，生物的结构刚柔并济，使其自身具有灵活性、高效性和轻量化等特点，增强了其自身的运动性能和环境适应能力。而现在的仿生机器人多为刚性结构，其重量、尺寸与生物的差距也较大，因此无法对机器人机构提供有效的设计原则。

高性能新型仿生材料研究不足，已有研究成果应用领域过窄。目前的仿生材料研究在生物力学和工程力学的衔接点、许多天然生物材料的模型抽象、仿生材料的设计制备方法等方面还有待于进一步研究。而仿生机器人材料大多采用钢、铝、塑料等常规材料，无论刚度、柔性、韧性以及减阻性与生物自身差距很大，使得仿生机器人性能降低。

控制方法较传统，神经控制、肌电控制等仿生控制方法突破不够。生物良好的环境感知能力也是仿生机器人研究的方向之一。生物可以通过视觉、听觉、嗅觉等感官系统时刻对周围环境进行感知并做出准确的判断，以适应复杂多变的环境。而现有的仿生机器人还无法准确的模拟生物的感知特性，对周围环境的感知能力存在精度较低、反应时间较长、对复杂环境的感知准确性不足等问题。

中为认为，仿生机器人的驱动力主要来源于两个方面：一是个人/家庭服务的需要，例如，目前在西方国家，机器人宠物十分流行，仿人机器人的出现，可以弥补劳动力不足，解决老龄化的家庭服务和医疗服务等；二是执行特殊任务，比如，仿麻雀机器人可以担当环境检测的任务等。其关键技术在于机器人对外界环境的识别和处理，随着人工智能技术不断取得突破，仿生机器人也逐渐开始发展，因此，我们看好在人工智能制造领域处于核心地位并切入机器人行业的企业，如三丰智能、均胜电子，赛为智能、黄河旋风、巨轮智能等。

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